Pilna piekabe ir neatkarīgs nesošs transportlīdzeklis, kas paļaujas uz citiem transportlīdzekļiem, lai nodrošinātu vilkšanas jaudu. Tā slodzi pilnībā sedz pats, un tas ir savienots ar velkošo transportlīdzekli tikai caur āķi. Velkošajam transportlīdzeklim nav nepieciešams izturēt piekabes slodzi, bet tas tikai nodrošina jaudu, lai palīdzētu piekabei pārvarēt ceļa berzes pretestību.
Pilnas piekabes galvenokārt tiek izmantotas preču pārvadāšanai nelielos attālumos dokos, rūpnīcās, ostās un citās vietās. Vienkāršās struktūras dēļ tas parasti sastāv no rāmja, korpusa un vilkšanas ierīces. Pilnām piekabēm ir liela nozīme loģistikas pārvadājumos.
Pilnas piekabes pretstats ir puspiekabe, kurai ir nepieciešams vilcējs, lai nodrošinātu atbalsta punktu, un papildus piedziņas spēka nodrošināšanai vilcējam ir arī jānes lielākā daļa piekabes slodzes. Šī atšķirība ir līdzīga diviem cilvēkiem, kas kopā nes koka dēli, kur priekšā braucošais ir līdzvērtīgs traktoram, bet aizmugurē esošais ir līdzvērtīgs puspiekabei.
