Pilna piekabe ir transportlīdzeklis, kas pats pārvadā savu kravu un kura vilkšana ir atkarīga no citiem transportlīdzekļiem. To galvenokārt izmanto pārvadāšanai dokos, rūpnīcās, ostās un citās vietās. Pilnas piekabes slodzi pilnībā sedz pati, un to ar lokomotīvi savieno tikai ar āķi. Lokomotīvei nav jāiztur piekabes slodze, bet tā nodrošina tikai jaudu, lai palīdzētu piekabei pārvarēt ceļa berzes pretestību.
Pilna piekabe parasti sastāv no rāmja, virsbūves un vilces ierīces, un tā var stāvēt neatkarīgi bez balstiem. Sliktās bremzēšanas veiktspējas dēļ pilnas piekabes nav piemērotas braukšanai pa lielceļiem, tāpēc tās bieži var redzēt dokos, rūpnīcās, dzelzceļa stacijās, lielās noliktavās un ostās. Transportēšana, lai samazinātu iekrāvēju un darbaspēka patēriņa izmaksas.
